載機(jī)大家都很熟悉，除了常見的輪式裝載機(jī)，還有履帶式裝載機(jī)、挖掘裝載機(jī)、滑移裝載機(jī)等等。裝載機(jī)的主要任務(wù)是利用自身的移動(dòng)來裝載并傾斜散裝物料，這種需求造就了其獨(dú)特的工作裝置。這里就對裝載機(jī)工作裝置的形式進(jìn)行簡要的介紹，滑移裝載機(jī)由于相對特殊，本文不予討論。裝載機(jī)的工作裝置關(guān)乎性能、效率

說到裝載機(jī)工作裝置的形式，除了總體布置外，其實(shí)主要是討論轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)的形式，這是由于裝載機(jī)都是靠行走機(jī)構(gòu)賦予裝載機(jī)的動(dòng)能來使得鏟斗插入物料堆，因此，動(dòng)臂以及舉升機(jī)構(gòu)都是大同小異，沒有太多值得討論的地方。

早期的履帶式裝載機(jī)，連桿很長搖臂很短

而轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)則有很多學(xué)問，雖然大家常見的都是Z形連桿機(jī)構(gòu)，也叫反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，但除此之外還有很多其他形式。我們知道早期采用液壓工作裝置的裝載機(jī)其實(shí)是履帶式裝載機(jī)，那時(shí)由于采用履帶拖拉機(jī)作為底盤，受到諸多限制，通常采用正轉(zhuǎn)7連桿的形式。所謂正轉(zhuǎn)，是指搖臂的旋轉(zhuǎn)方向與鏟斗相同，反轉(zhuǎn)則相反。

同樣是正轉(zhuǎn)7連桿，油缸布置上又有很多不同

在輪式裝載機(jī)出現(xiàn)之后，由于發(fā)動(dòng)機(jī)后置，前端的工作裝置不受約束，出現(xiàn)了多種形式的連桿機(jī)構(gòu)，常見的多是正轉(zhuǎn)8連桿。正轉(zhuǎn)的形式有些缺點(diǎn)，動(dòng)臂升降時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)難以使得鏟斗上下平動(dòng)，需要轉(zhuǎn)斗油缸進(jìn)行適當(dāng)配合，另外機(jī)構(gòu)也過于復(fù)雜。有的機(jī)器在鏟斗掘起起時(shí)需要轉(zhuǎn)斗油缸小腔進(jìn)油，力量明顯不如大腔進(jìn)油。

早期輪式裝載機(jī)多采用正轉(zhuǎn)8連桿形式

因此在后來，更加簡潔更加高效的反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)也就是Z形連桿機(jī)構(gòu)開始流行。Z形連桿機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)斗油缸大腔進(jìn)油時(shí)掘起鏟斗，力量較大，同時(shí)也能在動(dòng)臂升降時(shí)較好地保持鏟斗上下平動(dòng)。這些優(yōu)點(diǎn)使得Z形連桿在世界大多數(shù)裝載機(jī)上都得到了應(yīng)用，連后來的履帶式裝載機(jī)在將發(fā)動(dòng)機(jī)后置后，也多采用這種形式。同樣是正轉(zhuǎn)8連桿，油缸布置上又有不同煤礦用挖掘式裝載機(jī)比如卡特在1999年推出了單動(dòng)臂結(jié)構(gòu)的992G裝載機(jī)，由于采用了不尋常的動(dòng)臂形式，轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)也隨之采用了正轉(zhuǎn)六連桿的形式，以避免產(chǎn)生布置上的問題，當(dāng)然這種形式已得到優(yōu)化，使得鏟斗平行運(yùn)動(dòng)的能力增強(qiáng)，同時(shí)也采用了較大的轉(zhuǎn)斗油缸，保證鏟斗掘起力。

包括履帶式裝載機(jī)在內(nèi)，目前裝載機(jī)廣泛采用Z形連桿

而對于挖掘裝載機(jī)來說，由于發(fā)動(dòng)機(jī)需要布置在前端，使得裝載機(jī)的工作裝置受到很大限制，有的采用采用正轉(zhuǎn)六連桿，有的直接將轉(zhuǎn)斗油缸布置在搖臂和連桿之間。不過挖掘裝載機(jī)本來就不是主力土石方機(jī)械，人們對其生產(chǎn)力和效率的要求本就不高，所以形式本身并不太重要。單動(dòng)臂裝載機(jī)采用的正轉(zhuǎn)六連桿形式

現(xiàn)在的主流裝載機(jī)中有一個(gè)特例，就是沃爾沃，除了型號之外，其裝載機(jī)都采用正轉(zhuǎn)八連桿的形式，類似于一些早期的結(jié)構(gòu)形式，油缸布置在動(dòng)臂下方，也是轉(zhuǎn)斗油缸大腔進(jìn)油時(shí)掘起鏟斗。這里順便說一句，國外早已不用“X轉(zhuǎn)Y連桿”這種說法了，因?yàn)楹苊黠@這種表達(dá)并不能很好地概括各種結(jié)構(gòu)形式。